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Vem, saí da tua casa, mochila às costas vem acampar
Esta aventura vai começar
Juntos, em Patrulha, o Escutismo vamos viver
Em Idanha, C.N.E. a crescer
Tu queres Lobito
Sempre a jogar conhecer mais
És Explorador, moço que sabe
Para onde vai
Saí da tua tenda,
Sempre Alerta p’ra descobrir
Sempre a viver
Sempre a sonhar
Sempre a cantar
ESCUTEIRAR
Vem connosco acampar
ESCUTEIRAR
A alvorada de um novo dia
ESCUTEIRAR
Neste ACANAC sonhar
ESCUTEIRAR
És Marinheiro
Força Pioneiro, és construtor
O Caminheiro, é Companheiro
Deste Amor
Que nos trás aqui
Viver, p’ra sempre Servir
Sempre a viver
Sempre a sonhar
Sempre a cantar
Agora juntos estamos aqui
Jamais esquecerei o que vivi
E na minha mochila eu vou levar
Cristo que descobri no teu olhar
